OpenAI 将机器人团队研究人员并入其他团队,称通用模型或可替代专用机器人 AI
OpenAI 再次解散机器人团队,但这次是将研究人员并入 Mark Chen 领导的中央研究团队,应用机器人团队和硬件团队则加入 Greg Brockman 的应用组织。
OpenAI 再次解散机器人团队,但这次是将研究人员并入 Mark Chen 领导的中央研究团队,应用机器人团队和硬件团队则加入 Greg Brockman 的应用组织。
Runway 以开放权重和源码形式发布机器人控制模型 Praxis-1,采用 Apache 2.0 许可证并允许商用。该模型由视频模型微调而来,输入相机图像、文本指令和机器人位姿,持续预测场景变化并调整运动;在 NVIDIA RoboLab-120 基准上成功率 46.2%,居 World Action Model 类别首位,但测试均由 Runway 自行完成、尚未经独立验证。
NVIDIA 在 Hugging Face 博客发布教程,演示如何用 SimReady Central 的 UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和饮料罐资产,在 Isaac Sim 6.2 中搭建并运行抓取放置仿真。
Nvidia 在新研究报告中介绍 GR00T 2,这一世界-动作模型会同时计算下一步动作和未来短片段的画面,从而把人类视频中的动作迁移到机械臂。模型用超过一千块 GB300 芯片训练,包含约 40 万小时佩戴头戴摄像头的人类操作视频;实验室中五指机器人无需针对任务遥操作即可点蜡烛、切香蕉或把包裹抛上传送带,成功率随任务在 10% 到 80% 之间。
亚马逊旗下 Ring 宣布成立 Ring Robotics,推出家用安防无人机 Ring Drone Cam 和商用巡逻机器人 Ring Rover Cam。
Google DeepMind 发布机器人控制模型 Gemini Robotics 2.5,这是一种视觉-语言-动作模型(VLA),可处理视觉信息、理解语言指令并转化为机器人动作。
Google DeepMind 发布新一代 Gemini Robotics 平台,其中负责生成机器人动作的视觉-语言-动作模型 Gemini Robotics 升级至 2.5 版本。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,称其为目前能力最强的视觉-语言-动作(VLA)模型,在灵巧度、可靠性和安全性三方面提升。
推荐理由:原文给出200项任务评测、Mercedes-Benz产线96%成功率与安全指标,可判断VLA模型在真实场景的进展。
Ring 在纽约发布活动中宣布,家用室内无人机摄像头 Ring Drone Cam 将于 2027 年 1 月 27 日以 249.99 美元在美国上市,可响应传感器触发沿预设路线飞行并直播录像。
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布开放世界动作模型 GR00T 2,以及 Isaac Lab 3.0、DexBench 和 VABAR 等仿真工具与评测基准。
推荐理由:文中给出 GR00T 2 的任务成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐对比,可据此判断仿真训练在机器人工业落地中的位置。
Ai2 在 Hugging Face 发布 ToyBlocks,一个围绕机械臂与桌面方块的开源仿真框架,可自动生成任务与演示数据,并配套训练和评测代码。首轮数据包含 85,336 条长程演示、约 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧,单 GPU 并行生成可达 24 倍实时速度。
Tau Robotics 在旧金山提供人形机器人上门清洁服务,机器人目前由人类远程操控,并借清洁过程采集数据训练自主模型。记者体验时单机器人每小时收费 30 美元,现为两台机器人每周 60 美元或单次 100 美元。机器人动作慢、爬楼摇晃,首次因远程控制端设备受高温关机而中断,第二次完成厨房和马桶清洁。
Agility Robotics 于 11 月 5 日在纳斯达克上市,成为美国首家上市的人形机器人开发商。该公司在证券文件中承认,人形机器人尚未实现大规模验证和广泛商业化,而工业机器人已有数十年成熟应用记录。