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11月14日周六
  1. The Decoder71

    Runway 开源机器人模型 Praxis-1,以视频预训练驱动控制

    Runway 以开放权重和源码形式发布机器人控制模型 Praxis-1,采用 Apache 2.0 许可证并允许商用。该模型由视频模型微调而来,输入相机图像、文本指令和机器人位姿,持续预测场景变化并调整运动;在 NVIDIA RoboLab-120 基准上成功率 46.2%,居 World Action Model 类别首位,但测试均由 Runway 自行完成、尚未经独立验证。

11月11日周三
  1. The Decoder67

    Nvidia 研究 GR00T 2:从人类视频学习动作并预测机器人未来画面

    Nvidia 在新研究报告中介绍 GR00T 2,这一世界-动作模型会同时计算下一步动作和未来短片段的画面,从而把人类视频中的动作迁移到机械臂。模型用超过一千块 GB300 芯片训练,包含约 40 万小时佩戴头戴摄像头的人类操作视频;实验室中五指机器人无需针对任务遥操作即可点蜡烛、切香蕉或把包裹抛上传送带,成功率随任务在 10% 到 80% 之间。

11月10日周二
11月9日周一
11月6日周五
  1. MIT Technology Review · AI41

    我看了 Tau Robotics 人形机器人打扫公寓,像尝到未来的滋味

    Tau Robotics 在旧金山提供人形机器人上门清洁服务,机器人目前由人类远程操控,并借清洁过程采集数据训练自主模型。记者体验时单机器人每小时收费 30 美元,现为两台机器人每周 60 美元或单次 100 美元。机器人动作慢、爬楼摇晃,首次因远程控制端设备受高温关机而中断,第二次完成厨房和马桶清洁。

11月5日周四