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NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 大会上发布开放世界动作模型 GR00T 2，以及 Isaac Lab 3.0、DexBench 和 VABAR 等仿真工具与评测基准。
推荐理由
文中给出 GR00T 2 的任务成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐对比，可据此判断仿真训练在机器人工业落地中的位置。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com