12Ggoogle-deepmind / mujoco☆ StarDeepMind 开源的通用物理仿真引擎,用于多关节动力学与接触模拟,常用于机器人控制与强化学习研究。Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.AI 模型#物理仿真#强化学习C++★ 17,595⑂ 2,162+1,130 本周